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轮胎硫化机抓胎机械手|2010201578393|说明书|专利查询|专利网|钻瓜(2)

时间:2020-02-03 12:16?? 编辑:佚名 点击: 次

所述吊臂21的延展方向上设有与所述紧固件相对应的加装槽以及一组安装孔211。

其工作原理如下:

如图3所示,机械手下降,机械手的内爪盘1撑住胎坯上子口部位,将胎坯提起,提升到一定高度后,外托盘2开始动作,外托爪23在液压缸22的驱动下绕枢轴轴转动到托板24抵住胎坯胎肩背部,这样,液压缸22的液压力通过外托爪23的杠杆作用施加到胎坯的胎肩部位,通过这一作用力平衡了一部分轮胎胎坯的重力,从而有效减少抓取过程中因车轮胎坯自重过大而对子口或者胎侧背部造成损害。轮胎胎坯在内爪盘1和外托盘2的一同作用下,通过机械手的升降、转动,将胎坯放入至硫化模具中;需要脱开时,外托盘2首先动作,液压缸22回收,外托爪23离开胎坯的胎肩,然后内爪盘1回缩,轮胎胎坯放置在硫化模具中,机械手回位,胎坯抓取放置过程结束。

当轮胎规格出现变化时,紧固吊臂21上不同的加装孔211以对应轮胎的宽度,然后将紧固件锁紧;如果轮胎宽度变化较大时,需要改变连接架4的长度,以满足不同直径的胎坯抓取。

本实用新型不局限于上述详细的施行方法,本实用新型的发明构思在于在现有硫化机的机械手上降低了托取胎肩的辅助外托盘,现有技术中内爪盘的方式有多种多样,本实用新型的施行例仅列出一例,不多赘述,同时,改变外托爪以及托板的外形,变换外托盘的数量等,本领域的普通科技人员从上述设想出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。

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