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一种高效液压硫化机组的制作方法

时间:2020-03-13 09:15?? 编辑:佚名 点击: 次

本发明涉及轮胎硫化设备技术领域,尤其涉及一种高效液压硫化单元.

背景技术:

在轮胎生产过程中,硫化是重要的工序之一,硫化机也是影响轮胎质量的关键设备之一. 轮胎厂现阶段的硫化机为双模硫化机,每个硫化机有两个工位对轮胎进行硫化. 例如,中国专利ZL2009200563203公开了一种高精度的框架式液压轮胎硫化机,其轮胎装载机器人布置在框架的左侧和右侧. 压力机构安装在横梁的下部,采用上部单缸压力式. 通过设置在侧框架和中框架上的双列线性导轨,垂直地升高和降低硫化室和模具的开闭机构. 下端的下部加热板固定在框架的基座上. 中央机构采用全液压驱动结构,安装在下部加热板的中央位置,其活塞导套固定在底座上. 可动模具驱动装置位于托盘的上部. 轮胎卸载机器人安装在车架后端的中间车架上. 对应于轮胎卸载位置设置有连接辊台. 硫化机使用主体的轮胎装载机械手将轮胎毛坯抓住轮胎蓄能器,并将其放入硫化机的硫化室中进行硫化. 硫化完成后,主体中的轮胎卸载机械手用于在硫化室中卸载轮胎,以便硫化机可以实行下一个硫化循环. 硫化机是轮胎厂的主要生产设备,轮胎厂数量大,占地面积大,利用率低. 由于硫化机的硫化周期长,因此在硫化期间,轮胎装载机械手和轮胎卸载机械手都在等待空转,设备利用率低;同时,轮胎装卸机器人和轮胎装卸机器人结构复杂,故障率高,难以保持精度. 它严重影响了硫化机的可靠性和产品质量.

技术实施要素:

本发明的目的是提供一种高效的液压硫化单元,其简化了硫化机的结构,节省了土地,并提高了硫化机的生产效率和设备利用率.

本发明包括桁架机器人和由布置在桁架机器人的前面的几个硫化单元组成的一排硫化单元组. 桁架机器人包括多个支撑柱,一个桁架和两组机械手装置,该机械手装置包括运动箱,举升架,旋转臂和轮胎捕捉器,该运动箱由桁架上的线性导轨引导. 由X轴伺服电机减速器驱动,水平驱动齿条和小齿轮. 升降架由直线导轨引导,并由Y轴驱动. 电机减速器带动齿条和小齿轮在移动箱的垂直方向上上下移动. 摆臂通过R转轴安装在升降架上,R轴伺服电机减速器驱动轮胎捕捉器. 硫化单元包括框架,硫化室和可动模具. 机构,中央机构和液压单元系统,硫化室由动模操作机构驱动,中央机构由液压单元系统驱动和控制;在硫化单元后方布置一条或多条轮胎输送带,即每条轮胎输送带用于两个或两个以上的硫化单元,每侧均装有轮胎储能器. 轮胎夹持器的位置到达轮胎输送带,硫化室和轮胎蓄能器. 轮胎捕捉器可以抓住轮胎毛坯和轮胎,实现轮胎功能和轮胎转移. 即,通过控制桁架机器人的机械手的动作,将轮胎毛坯放置在相应的硫化单元的硫化室中进行硫化. 同时,可以将硫化轮胎从硫化室中取出并放在轮胎输送机上. 实现轮胎硫化机自动装卸轮胎功能.

在本发明中,硫化单元设置有硫化机安全装置.

在本发明中,轮胎捕捉器设有轮胎捕捉器安全装置.

本发明采用上述方案. 与传统的硫化机相比,省去了安装在硫化机上的轮胎装载机器人和轮胎卸载机器人「液压硫化机」,并使用了公共机构桁架机器人的高精度,高效率和高灵活性来满足这一要求. 要求. 轮胎硫化机的不同位置,不同的取放高度,不同规格的要求减少了复杂的调整环节,大大提高了设备??利用率,并方便了与工业4.0轮胎工厂的智能物流的连接. 同时,液压硫化单元大大简化了硫化单元的结构. 可以紧密安装多个硫化单元,从而节省了占地面积,并提高了轮胎工厂中硫化机的自动化和运行效率.

本发明的优点是多台硫化机共用一个桁架机器人进行轮胎装卸,提高了备用利用率,降低了故障率,提高了硫化精度和质量.

以下实施例参照附图进一步描述本发明.

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